| Articles |
 System b. szybkich, sieciowych modułów we-wy firmy Adllink |
by Krzysztof A. Kamiński |
System bardzo szybkich, sieciowych modułów wejść-wyjść firmy Adlink w ofercie GURU Control Systems – www.kamlab.pl
Istnieje na rynku wiele systemów modułów kontrolno-pomiarowych do łączenia w sieci. Pozwalają one na elastyczne budowanie rozproszonych układów sterowania. Zazwyczaj taka sieć oparta jest na transmisji w standardzie RS-485 a zarządzanie modułami odbywa się z aplikacji pracującej na komputerze PC (na ogół przemysłowym), poprzez port szeregowy RS-232 i konwerter RS-232 <=> RS-485. Połączenia fizyczne realizowane są zwykłą, pojedynczą skrętką 2-przewodową. Takimi systemami są rodziny I-7000 i I-8000 firmy ICPDAS oferowane przez firmę GURU Control Systems (www.kamlab.pl). Rozwiązania te mają jedno podstawowe ograniczenie – maksymalną szybkość transmisji ograniczoną zastosowaniem standardowego portu RS-232 czyli zazwyczaj 115kbaud. Przy dużej ilości modułów w sieci, czas niezbędny do odpytania wszystkich wejść jest dość długi. Akwizycja danych analogowych i cyfrowych również nie należy do szybkich. Powoduje to, że systemy te nie nadają się do sterowania procesów szybkich ani do szybkich pomiarów. Doskonale natomiast sprawdzają się przy stosunkowo wolnych procesach, gdzie czas odpowiedzi na zmianę stanu wejść cyfrowych lub analogowych nie jest krytyczny. Powyższe ograniczenia zostały wyeliminowane w systemie HSL firmy Adlink. HSL (High Speed Link) jest rozwiązaniem o podobnej koncepcji lecz o bardzo dużej szybkości działania. Dzięki zastosowaniu specjalnej karty master, połączeń kablem kategorii 5, możliwości pracy full-duplex, szybkich modułów slave, uzyskano znacznie większą prędkość transmisji a tym samym krótki czas odpowiedzi. Ponadto, dzięki specjalnemu protokołowi i algorytmowi przeglądania, czas reakcji może być ściśle określony i powtarzalny.
Wprowadzenie do systemu HSL
Fot. 1. Karta master PCI-7853
 HSL jest innowacyjnym systemem rozproszonych układów wejść-wyjść, który zapewnia czasowo deterministyczne odpytywanie tysięcy punktów we-wy w czasie pojedynczych milisekund, przy użyciu architektury master-slave. Karty master systemu HSL dostępne są w standardzie PCI oraz PMC.
Ponadto dostępne są także miniaturowe komsputery do zabudowy z wbudowanymi portami master HSL (serie DPAC i GEME). Stosując standardowe okablowanie Ethernetowe – przewody kategorii 5 (Cat5) ze złączkami RJ-45, z łatwością można umieścić moduły slave blisko czujników i układów wykonawczych i połączyć w sieć. Oprócz różnych modułów wejść-wyjść cyfrowych i analogowych, producent oferuje moduły dla termopar oraz specjalizowane moduły 4-osiowego starowania napędów. Dostępność sprzętowo rozbudowanych układów sterowania napędów czyni system bardzo przydatnym w przemyśle maszynowym.
Fot. 2. DPAC - komputer embedded z interfejsem HSL
Fot. 3. GEME-5000 – komputer embedded z kartą PMC-7852G interfejsu HSL
Podstawowe cechy systemu HSL:
- rozproszona architektura pracująca pod kontrolą komputera PC lub kontrolera do zabudowy
- wygodny sposób łączenia modułów za pomocą skrętki kategorii 5 i złączek RJ-45
- łatwość budowania sieci z setkami we-wy analogowych i cyfrowych umieszczonymi blisko źródeł sygnałów mierzonych (czujników) i elementów wykonawczych
- niewielkich rozmiarów moduły slave i podstawki na szynę DIN z zaciskami śrubowymi
- kilka rodzin modułów slave o różnych walorach elektromechanicznych
- bardzo duża szybkość przeglądania wejść i ustawiania wyjść, deterministyczny czasowo model sieci
- duża prędkość zbierania danych pomiarowych
- możliwość zbudowania systemu sterowania napędów do 120 osi
- wykorzystanie tabel punktów położeń i skryptów ruchu ładowanych do modułów slave zapewnia znaczne zwiększenie efektywności sterowania napędów
Fot. 4. Moduł wejść-wyjść cyfrowych systemu HSL - HSL-AI16AO2-M-VV
Fot. 5. Podstawa zaciskowa dla modułu HSL montowana na szynie DIN
Fot. 6. Moduł HSL 4-osiowego sterowania napędów
Programowanie
System HSL wspiera systemy operacyjne Windows 2000/NT/XP/XP Embedded, Linux Redhat oraz środowiska programowania VB, VC, Delphi, BCB. Dostarczane są biblioteki DLL, DAQBoy ActiveX oraz środowisko DAQBoy API. Dodatkowo można zamówić HSL-OPC - serwer OPC pozwalający na pracę systemu HSL pod kontrolą różnych programów SCADA/HMI. Natomiast dostępność środowiska programistycznego SoftPLC i wsparcie języka IEC-61131-3 pozwala na używanie systemu HSL jako rozproszonego, nowoczesnego sterownika PLC.
Więcej informacji
Wszystkie elementy systemu HSL są dostępne u polskiego dystrybutora – w firmie GURU Control Systems. Celem zapoznania się ze szczegółami technicznymi, opisami, cenami – zapraszamy do internetowej platformy informacyjno-handlowej www.kamlab.pl
Krzysztof Kamiński
Guru Control Systems, KamLAB
ul. Słomińskiego 1, 00-204 Warszawa
tel. 022 831 10 42, faks 022 831 10 42
info@guru.com.pl,
http://www.guru.com.pl
|
| This article was published on 06/04/2008. |
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
